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只有一台机器人和一种工件的位置移动时,默认工件坐标wobj0与机器人基 坐标重合。()
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工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
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某车间共有75名工人生产AB两种工件已知一名工人每天可生产A种工件15件或B种工件20件但要安装一
为了提高机床的使用率尽量在一台机床上连续完成工件的粗精加工
世界上第一台机器人Unimate诞生于那年
1955
1987
1962
1963
京东快递仓库使用机器人分拣货物已知一台机器人的工作效率相当于一名分拣工人的20倍若用一台机器人分拣
操作机器人时只可以建立一个工件坐标系
不标定工件坐标系时默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合
示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪焊枪与工件较近时应用较低的 速度示教避免机器人与焊枪焊枪与工件
机器人移动装置移动的是扩大其动作范围的装置
机器人本体
变位机
工件
移动装置
20世纪90年代我国第一台6000米海底作业机器人研制成功并于1997年在太平洋完成了各项洋底调查任
富士康科技集团作为全球最大电子产品制造商在机器换人的建设方面取得巨大进展.今年一月份它在大陆某工业
一台数控镗床只能适应一种精度要求的工件加工
机器损坏保险的费率是根据来确定的
每一台机器不同类型与用途
每一台机器以往几年的损失率和不同类型与用途
每一台机器的历史损失率
历史损失数据
从第一个工件在第一台机器上开始加工算起到最后一个工件在最后一台机器上加工完成为止的时间间隔是指
节拍
加工周期
提前期
采购时间
一台机器可以加工多种零件一种零件可以在多台机器上加工机器和零件之间为______的联系
一个工厂制造一台机器原来需要144时改进技术后制造一台机器可以少用48时原来制造60台机器的时间现
关于TCP的描述正确的有
未设定时,默认的TCP工具坐标系的原点位于机器人第六轴的法兰盘上
用户可根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和所需要的方向上
一台机器人只能设置一个TCP
TCP称之为“工具中心点”是“ToolCenterPoint”的缩写
标定工业机器人工件坐标系一般需要示教个点
2
3
4
6
作业指派情况下5个工件分派到5台机器上的方法有
5种
25种
120种
125种
在机器人运动指令中wobj0是指
运动方式
速度数据
工件数据
工具数据
当两台UPS并机系统处于冗余运行方式时发现一台机负担了全部负载以下正确的说法是
另一台机逆变器故障
另一台机逆变器停
另一台机器故障
另一台机器甩掉了负载
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以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是
在示教盒的菜单中可以设置机器人系统语言
以下字符串不可以作为程序名称的是
下列哪一项不是快捷键步进模式的选项
工位交接班时需对下一个班组的生产状态安全问题安全信息进行沟通
接近开关是无触点电器
编写程序时一定要创建工件坐标系
调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行
示教机器人时主要是对其工具尖点TCP的位置进行示教
将机器人切换到自动模式下运行时下列操作中可以实现的操作是
码垛是工业机器人的典型应用通常分为堆垛和拆垛两种
以下是数字伺服系统的测量元件
在示教盒的菜单中可以配置机器人的输入输出信号
在标定工具坐标系时六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的 X轴和Z轴方向
下列表示设置组信号的指令是
ABB编程指令的数__算中减1运算的指令是
定义工件的位置及状态的数据是
以下不属于光电编码器主要元件的是
I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件其包含模拟量I/O和数字 量I/O两种形式模拟信号和数字信号的区别在于
存储仅含数字的字符串时应选择的数据类型是
机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块都被系统共享
以下是等待数字输入信号的指令是
模拟通信系统和数字通信系统的主要区别是
机器人周围区域必须清洁无油水及杂物等
工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据
工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤
对机器人进行示教时示教盒的挂带要套在左手上还应时刻保持操作
更改示教盒显示语言可以通过控制面板的配置选项来完成
在防静电场所下列哪种行为是正确的
交流接触器通电后如果铁芯吸合受阻会导致线圈烧毁
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