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ABB机器人工具坐标系标定方法有()。

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工业机器人《全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-下》真题及答案点击查看

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按照坐标系类型工业机器人可分为

关节坐标机器人直角坐标系机器人极坐标系机器人柱面坐标系机器人

以下哪几个是FANUC机器人经常用到的坐标系

关节坐标系Joint 直角/世界坐标系World 工具坐标系Tool 用户坐标系角坐标系

机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可

对MOTOMAN机器人进行轴操作时可以使用的坐标系有

直角坐标系关节坐标系圆柱坐标系工具坐标系用户坐标系

不标定工件坐标系时默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合

工业机器人常见的坐标系有

关节坐标系直角坐标系工具坐标系用户坐标系

焊接机器人按用途可分为

弧焊机器人点焊机器人直角坐标系机器人圆柱坐标系机器人球坐标系机器人全关节型机器人

对机器人进行编程时是在中创建目标和路径

大地坐标系基坐标系工件坐标系工具坐标系

在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具

ABB机器人地面安装时基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处

要确定机器人工具数据只要获取工具坐标系的数据即可

FANUC机器人经常遇到的TCP校正是校正的哪个坐标系

关节坐标系直角/世界坐标系工具坐标系用户坐标系

为以下机器人工具标定工具坐标系时需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是

焊枪金属笔弧口夹爪以上都不需要

ABB机器人系统中可以使用坐标系

基坐标系工件坐标系工具坐标系大地坐标系

标定工业机器人工件坐标系一般需要示教个点

2 3 4 6

安装在机器人末端的工具中心点TCP处原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是

基坐标系大地坐标系工具坐标系工件坐标系

不是机器人常用坐标系

环境坐标系基坐标系工具坐标系工件坐标系

在ABB机器人编程中用户自定义的坐标系有

基坐标系和工具坐标系基坐标系和工件坐标系大地坐标系和工件坐标系工具坐标系和工件坐标系

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