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最小等效转动惯量原则 输出轴的转角误差最小原则 重量最轻原则（小功率装置） 重量最轻原则（大功率装置）
传动轴 减速机输出空心轴内 电机联轴器 支撑轴承座
与主减速器输入轴等速 与变速器输出轴等速 时快时慢 总是大于变速器输出轴转速
主减速器的特点是传递的功率大和减速比小。 主减速器的功能是将发动机功率传递给旋翼轴，应满足传动比及换向要求。 尾减速器的输出轴是尾桨轴 .输入轴与尾传动轴相连，一般由一对伞齿轮构成，输入轴与输出轴夹角一般为 45o。
传动轴与输入/输出轴夹角不等，且传动轴两端万向节叉不在同一平面 传动轴与输入/输出轴夹角不等，且传动轴两端万向节叉在同一平面 传动轴与输入/输出轴夹角相等，且传动轴两端万向节叉不在同一平面 传动轴与输入/输出轴夹角相等，且传动轴两端万向节叉在同一平面
传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 传动误差和回程误差都会影响输出精度 传动误差和回程误差都不会影响输出精度
输出轴与曲柄键槽中心不一致，误差过大 输出轴键不合格 减速箱输入轴松 曲柄与输出轴固定螺栓松
最小等效转动惯量原则 输出轴的转角误差最小原则 重量最轻原则（小功率装置） 重量最轻原则（大功率装置）
主减速器的特点是传递的功率大和减速比小。 主减速器的功能是将发动机功率传递给旋翼轴，应满足传动比及换向要求。 尾减速器的输出轴是尾桨轴.输入轴与尾传动轴相连，一般由一对伞齿轮构成，输入轴与输出轴夹角一般为45°
最小等效转动惯量原则 输出轴的转角误差最小原则 重量最轻原则（小功率装置） 重量最轻原则（大功率装置）
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