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回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 回程误差和传动误差都会影响输出精度
半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 回程误差和传动误差都会影响输出精度
半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器。闭环控制系统采用交流伺服电机 半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
主轴伺服驱动装置中装有检测装置 数控系统中设有检测控制程序 进给伺服驱动系统中装有位置检测装置
单级减速齿轮装置 液力减速传动装置 电力减速器 电磁离合器
电动机—偶合器—齿轮减速器 电动机—联轴器—齿轮减速器 电动机—液压系统—齿轮减速器 电动机—制动器—齿轮减速器
异心齿轮减速器传动装置结构简单、占机舱面积小 同心齿轮减速器传动装置由于增加过桥齿轮，所以传动效率高，成本低 行星齿轮减速器传动装置由于减速比取决于行星齿轮的齿数，结构简单 恒速齿轮减速器传动装置是通过液压马达和齿轮的组合来实现输出的恒速
半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 半环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
圆柱齿轮减速器加开式齿轮传动 蜗轮蜗杆减速器加开式齿轮传动 三合一减速器传动加开式齿轮传动 斜齿轮减速器加开式齿轮传动
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