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因驱动车轮打滑而偏离车道 转弯时转向不足 转弯时转向过度 起步和加速时驱动车轮打滑
在制动过程中，只有当车轮趋于抱死时，ABS才工作 只要驾驶员制动，ABS就工作； 在汽车加速时，ABS才工作 在汽车起步时，ABS工作
差速器 车轮防抱死装置 ABS装置 驱动轮防滑转装置
避免汽车起动时车轮打滑 防止紧急制动时车轮抱死 避免汽车急加速时车轮打滑
是一套与ABS系统一起对打滑的驱动轮进行控制的系统 ASR主要用来防止汽车在起步、加速时车轮的滑转 ASR可以保证汽车在加速过程中的稳定性并改善在不良路面上的驱动附着条件 ASR可以使无差速锁的汽车在冰雪路面和泥泞道路上起步并改善其通行能力
车轮的抱死程度和滑转程度可分别用滑移率和滑转率表示 当汽车的中心速度与车轮的线速度相等时，即V=rw、S=0，车轮作纯滚动 当汽车的中心速度V﹥车轮线速度rw，且rw≠0时，车轮边滚边滑移 当汽车的中心速度V﹤车轮线速度rw，且V≠0时，车轮边滚边滑移
以车轮减速度为控制参数 以车轮滑移率为控制参数 以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数 模仿
ABS控制所有车轮 ASR仅控制驱动轮 同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器 ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。
制动辅助系统 制动防抱死系统 驱动防滑控制系统 电子制动力分配系统
滑转的车轮转速加快 在良好路面上的车轮滑转 两侧车轮同时滑转 滑转的车轮转速变慢
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