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在仪表自动化控制规律中,影响积分控制输出的因素是 ( ) 。

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偏差大小  偏差存在的时间  偏差存在的时间长短  偏差的变化速度  
比例积分控制规律  比例控制规律  比例微分控制规律  微分控制规律  
比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制;  比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制;  比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制;  比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。  
位式控制  比例控制  微分控制  积分控制  
增加稳定性  消除余差  超前控制  减少振荡  
比例控制规律;  积分控制规律;  微分控制规律;  比例积分规律;  PID(比例、积分、微分);  
双位控制规律  比例控制规律  比例微分控制规律  比例积分控制规律  
控制器输入偏差信号  控制器的给定值  被控变量  被控对象的干扰  
比例控制规律  双位控制规律  比例积分控制规律  比例微分控制规律  
积分控制  微分控制  比例控制  二位控制  
比例控制;  积分控制;  比例积分控制;  微分控制。  
比例控制规律  双位控制规律  比例积分控制规律  比例微分控制规律  
TI越大,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长  TI越大,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差减小,控制过程长  TI越小,积分控制作用越大,输出振荡加剧,动态偏差加大,控制过程短  TI越小,积分控制作用越大,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程长  
微分控制规律  积分控制规律  比例积分控制规律  比例微分控制规律  
比例控制  积分控制  PID  微分控制  PI  
控制缓慢,无余差  控制及时,无余差  控制缓慢,有余差  控制及时,有余差  

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