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工业自动控制系统最基本的控制规律有:位式控制、比例控制、积分控制三种。

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比例;  双位;  积分;  微分。  
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位式控制  比例控制  微分控制  积分控制  
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比例控制规律;  积分控制规律;  微分控制规律;  比例积分规律;  PID(比例、积分、微分);  
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