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电子稳定程序(ESP)ECU通过转向盘转角传感器确 定驾驶人想要的行驶方向,通过()来计算车辆的实际行驶 方向。

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横向加速度  横向偏摆率  转向盘转角  
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液压调节器总成  车轮转速传感器  转向盘转角传感器  横向偏摆率传感器  
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只要ESP识别出驾驶人的输入与车辆的实际运动不一致,它就马上通过有选择的制动或发动机干预来稳定车辆  ESP首先通过转向角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶人转弯方向  ESP通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向  ESP判定为出现不足转向,将制动外侧前轮,使车辆进一步沿驾驶人转弯方向偏转,从而稳定车辆  ESP判定为出现过度转向,将制动内侧后轮,防止出现甩尾,并减弱过度转向趋势,稳定车辆  
车轮速度传感器  横向偏摆率传感器  转向盘转角传感器  减速度传感器