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电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称 EPHS）和电动机直接助力式两种 电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵） 通过电动机驱动， 与发动机在机械上毫无关系 电动液压助力转向系统助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关， 是典型的可变助力转向系统 四轮转向系统任何时候四轮都只能向同一方向转向。
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