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取决于输入与反馈信号的量纲 取决于输出与输入信号的量纲 取决于干扰与给定输入信号的量纲 取决于系统的零点和极点配置
输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数 输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关 系统固有的参数,反映非零初始条件下的动态特征 取决于系统的固有参数和系统结构,是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
系统结构和输入量的形式 系统的固有参数和系统结构 输入量的形式和系统的固有参数 输出量的形式和系统的固有参数
随着输入的改变而变化; 代表了系统本身的物理结构; 取决于系统本身的动态特性,仅与系统的结构、参数有关; 与初始条件有关。
反馈传递函数相同 闭环传递函数相同 开环传递函数相同 误差传递函数相同
用来描述环节或自动控制系统的特性 在S域内表征输入与输出关系 一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下,系统或环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比 一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为恒定值,系统或环节的输出变化量与输入变化量之比
系统结构和输入量的形式 系统的固有参数和系统结构 系统的固有参数和输入量的形式 输出量的形式和系统结构
它的输入信号为第一个环节的输入 它的输出信号为最后环节的输出 总传递函数等于各环节传递函数的之和 总传递函数等于各环节传递函数的乘积