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输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数 输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关 系统固有的参数,反映非零初始条件下的动态特征 取决于系统的固有参数和系统结构,是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
系统结构和输入量的形式 系统的固有参数和系统结构 输入量的形式和系统的固有参数 输出量的形式和系统的固有参数
实际输入量 实际输出量 期望输出量 内部结构,参数
反馈传递函数相同 闭环传递函数相同 开环传递函数相同 误差传递函数相同
系统本身的动态特性 描述其特性的微分方程 系统的输入 全部零点与极点
用来描述环节或自动控制系统的特性 在S域内表征输入与输出关系 一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下,系统或环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比 一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为恒定值,系统或环节的输出变化量与输入变化量之比
振荡特性 阻尼特性 与外界无关的固有特性 与外界之间的关系
系统结构和输入量的形式 系统的固有参数和系统结构 系统的固有参数和输入量的形式 输出量的形式和系统结构