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以偏差E(S)为输出量,以给定值X(S)或干扰信号F(S)为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。

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心输出量是与机体的新陈代谢水平相适应的;  可因性别、年龄、情绪和肌肉活动而改变;  左右心室的心输出量基本相同;  正常人在剧烈运动后的心输出量可达 15—20ml/s^-1。  
放大倍数Kp  输入量X(S)  输出量Y(S)  偏差量E(S)  
控制作用的基础是被控量与给定值之间的偏差  系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号  输出量对输入产生的控制作用没有影响  控制作用是系统的偏差信号  
系统只考虑偏差变量E(S)对干扰量F(S)的响应  系统只考虑输出变量Y(S)对干扰量F(S)的响应  系统只考虑干扰量F(S)对于偏差变量E(S)影响  系统只考虑干扰量F(S)对于被控变量Y(S)影响  
反馈信号  偏差信号  误差信号  扰动信号  
输出量的变化率  输出量的大小  积分电容两端电压  积分电容两端的电压偏差  
一个是测量值Z(S)  一个是偏差量E(S)  一个是给定量X(S)  一个是干扰量F(S)  
偏差信号  扰动信号  误差信号  反馈信号  

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