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操纵驾驶杆直接控制助力器的传动 操纵驾驶杆控制助力器的配油柱塞而改变油液流向 操纵驾驶杆控制助力器的传动速度
液压系统有空气 助力器工作正真空常 制动主缸内部压力泄漏 真空助力器内部泄漏
机械液压位置伺服原理 机械液压速度伺服原理 机械液压加速度伺服原理 机械液压力伺服原理
与液压助力器串联，位于助力器下游 与液压助力器串联，位于助力器上游 与液压助力器并联，外筒固定在机体上，活动杆通过摇臂与驾驶杆相连 与液压助力器并联，外筒固定在机体上，活动杆连接在舵面上
液压助力器的不灵敏范围、随从误差增大，稳定性降低 液压助力器的不灵敏范围、随从误差增大，稳定性上升 液压助力器的不灵敏范围减小，随从误差增大，稳定性降低 液压助力器的不灵敏范围增大，随从误差不变，稳定性降低
助力器的稳定性 助力器的跟随性 助力器的快速性 助力器的灵敏性
回力比是在铰链力矩相同的条件下，使用液压助力器时的杆力与不使用液压助力器的杆力之比 回力比的大小是由传动机构中的摇臂和传动杆的连接关系决定的 回力比可取界于0和1之间的任意值 当同力比等于0时助力系统为无回力助力系统
液压助力器的控制部分 液压助力器的传动部分 飞行操纵面 B和C
液压管路中有空气 制动助力器工作正常 制动总泵内部泄漏 真空助力器内部泄露
真空助力器单向阀正常 真空助力器正常 真空助力器单向阀损坏
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