首页
试卷库
试题库
当前位置:
X题卡
>
所有题目
>
题目详情
操作机器人时,只可以建立一个工件坐标系。()
查看本题答案
包含此试题的试卷
工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
点击查看
你可能感兴趣的试题
数控机床的参考点与机床坐标系原点从概念上讲__________开机时进行的回参 考点操作其目的是__
不是一个点、建立工件坐标系
是一个点、建立工件坐标系
是一个点、建立机床坐标系
不是一个点、建立机床坐标系
按照坐标系类型工业机器人可分为
关节坐标机器人
直角坐标系机器人
极坐标系机器人
柱面坐标系机器人
对MOTOMAN机器人进行轴操作时可以使用的坐标系有
直角坐标系
关节坐标系
圆柱坐标系
工具坐标系
用户坐标系
不标定工件坐标系时默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合
编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点并以这个原点作为坐标系的原点建立一个新的坐标系该坐标系称为
刀具坐标系
安装坐标系
工件坐标系
机床坐标系
焊接机器人按用途可分为
弧焊机器人
点焊机器人
直角坐标系机器人
圆柱坐标系机器人
球坐标系机器人
全关节型机器人
对机器人进行编程时是在中创建目标和路径
大地坐标系
基坐标系
工件坐标系
工具坐标系
KUKA机器人未进行零点校正时可以使用世界坐标系操作机器人
ABB机器人系统中可以使用坐标系
基坐标系
工件坐标系
工具坐标系
大地坐标系
标定工业机器人工件坐标系一般需要示教个点
2
3
4
6
以工件原点为坐标原点建立一个Z轴与Y轴的直角坐标系称为工件坐标系
安装在机器人末端的工具中心点TCP处原点及方向均随末端位置与角度 不断变化的坐标系是
基坐标系
大地坐标系
工具坐标系
工件坐标系
不是机器人常用坐标系
环境坐标系
基坐标系
工具坐标系
工件坐标系
一个工件也允许建立一个工件坐标系
在ABB机器人编程中用户自定义的坐标系有
基坐标系和工具坐标系
基坐标系和工件坐标系
大地坐标系和工件坐标系
工具坐标系和工件坐标系
热门试题
更多
当出现故障时一定要确认系统中各设备的状态确认各设备的自动程序都 已终止后才可以处理故障
保险丝更换只要能使机器人恢复正常运行即可
可以在例行程序界面的文件选项中对例行程序进行复制移动重命 名和下载等操作
可以在例行程序界面的文件选项中对例行程序进行复制移动重命 名和删除等操作
常量是在定义时赋予了数值不能在程序中进行修改
利用示教编程方法编写机器人程序时一般需完成程序名编写程序编写 程序修改程序单步调试然后才能进行自动运行
控制柜操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处以防异常发生时 无法及时发现
示教再现型机器人是一种通过编程可示教再现并可存储作业程序的机器人
只有一台机器人和一种工件的位置移动时默认工件坐标wobj0与机器人基 坐标重合
当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时可使用四点法标定工具坐 标系
正在运行的三相异步电动机突然一相断路电动机会停下来
电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离
allByVar指令可以调用带参数的例行程序
使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线
利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中必须在系统开始运行时进行复位
工业机器人在工作时工作范围内可以站人
使用赋值指令时可以在不同的数据类型之间进行赋值
编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系
通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式 自动模式和半自动模式三种
在不影响生产或者操作的情况下机器人周围区域可以存在油污水渍及杂 质等
要确定机器人工具数据只要获取工具坐标系的数据即可
传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差
可以使用三点法进行用户工件坐标系标定
在示教盒程序编辑器里添加了赋值指令后可以通过更改数据类型选 择所需数据类型
四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移
备份功能可以保存系统参数系统模块和程序模块
在控制面板菜单中可以修改示教器语言
机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器增加柔性
在程序编辑器中可以配置相关I/O参数
液压驱动器不适合高低温及有洁净要求的场合一般多用于特大功率的操 作机器人系统或机器人化工程机械
热门题库
更多
钢结构设计原理
冲压工艺与模具设计
过程设备设计
工业机器人
机械工程测试技术
机械设计/机械优化设计
泵与泵站
泵和压缩机
工业制图
机械制图
机械振动学
数控技术与应用
数控机床电气控制
铸造工艺学
误差理论与数据处理
建筑物理