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机器人周围区域必须清洁,无油、水及杂物等。()
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工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
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机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽
多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水 平
目前我国已研制成功的智能机器人主要有核工业移动作业机器人壁面爬行机器人室外恶劣环境下工作的移动机器人
1000米、5000米
2000米、6000米
1000米、6000米
协作机器人全速工作时人员是不可以进入机器人工作区域的
扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器机器人通过电动机旋转产生高速气流将灰尘杂物吸入集尘盒当剩余电
当机器人工作时将机械能转化为电能
当机器人充电时将电能转化为机械能
电动机旋转时将电能转化为机械能
机器人是电源,不是用电器
干涉区就是两个机器人之间同时作业时候存在干涉的区域机器人同时进 入该区域作业会发生危险甚至造成很严重
机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域 以及手部本身所能到达的区域
焊接机器人开机前的检测工作
开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作
检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象
确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源
检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位
检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常
在机器人焊接系统中若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展可以 选配变位机或机器人外轴系统的外围设备
扫地机器人又称自动打扫机智能吸尘机器人吸尘器等是智能家用电器的一种如图所示是一款集自动清洁技术和人性
对机器人进行示教时为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险作业前必须进行的项目检查有等
机器人外部电缆线外皮有无破损
机器人有无动作异常
机器人制动装置是否有效
机器人紧急停止装置是否有效
机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢它由计算机硬件软件和一些 专用电路构成其软件主要包括
控制器系统软件
机器人专用语言
机器人运动学及动力学软件
机器人控制软件
无
机器人要完成焊接作业必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合完整 的焊接机器人系统一般由如下几部分组
机器人操作机、变位机
控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等)
焊接传感器
中央控制器
无
机器人应定期检查保养清洁需要用潮湿的抹布擦拭机器人示教器和控 制器
在不影响生产或者操作的情况下机器人周围区域可以存在油污水渍及杂 质等
机器人动作速度较快存在危险性操作人员应负责维护工作站正常运转秩 序
只有领导和工作人员可以进入工作区域
严禁非工作人员进入工作区域
清洁人员和工作人员可以进入工作区域
领导和清洁人员可以进入工作区域
机器人按照用途主要可以分为业机器人农业机器人家用机器人医用机器 人服务型机器人空间机器人水下机器人军
如图所示是第二届中国重庆国际机器人及智能制造装备论坛暨博览会〃上展出的一款集自动清洁技术和人性智能设
机器人的TCP必须定义在安装在机器人法兰上的工具上
机器人进行示教时为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险作业 前必须进行的项目检查有等
机器人外部电缆线外皮有无破损
机器人有无动作异常
机器人制动装置是否有效
机器人紧急停止装置是否有效
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力控制方式的输入量和反馈量是
当检测远距离物体时应优先选用光电开关
关于机器人操作安全下列哪种说法是错误的
步进电机的分类中不包括
终止程序的指令是执行后程序终止指针失效
可以通过示教盒控制面板菜单里的功能选项调整触摸屏的亮度
下列属于系统输出动作的是
读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是
下列选项中不属于机器人焊接系统的是
机器人的工具数据不包括
对应工件它定义工件相对于大地坐标的位置
当遇到火灾时要迅速向逃生
手动操作机器人不熟练时为防止速度过快或碰撞需要在示教盒上打开快 捷按钮中的模式
使ABB机器人完全到达时再输出DO信号则运动指令转弯半径需指定为
为限定机器人各轴的运动可以采用各种限制机器人运动范围的方式以下 限位方式属于机械限位的是
标定工具坐标系时若需要重新定义TCP及所有方向应使用哪种方法
通常机器人示教编程时要求最初程序点和最终程序点的位置可提高工 作效率
万能转换开关是
使用以下哪个选项的功能可以加载电机校准参数
使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器夹爪不能正常抓起物体时无 需对进行检修
通常机器人的TCP是指
工业机器人本体的安装环境应控制在为宜低温启动会造成异常的偏差 或超负荷必要时需进行暖机
以下哪种不是接触觉传感器的用途
下列选项中不属于机器人电气系统维护的范畴的是
多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体形成能够检测传感器无法 检测的高性能信息的传感器系统
对机器人进行示教时将模式旋钮打到示教模式外部设备发出的启动信号
机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒菜单里的操作杆方向来查看
对机器人进行示教时作为操作人员必须事先接受过专门的培训与操作人 员一起进行作业的监护人员处在机器人可动范围外时方可进行共同作业
机器人的手部也称末端执行器它是装在机器人的部上直接抓握工作或 执行作业的部件
工业机器人主要由三大系统组成分别是传感系统和控制系统
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