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机器人周围区域必须清洁,无油、水及杂物等。()

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当机器人工作时将机械能转化为电能  当机器人充电时将电能转化为机械能  电动机旋转时将电能转化为机械能  机器人是电源,不是用电器  
开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作  检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象  确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源  检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位  检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常  
机器人外部电缆线外皮有无破损  机器人有无动作异常  机器人制动装置是否有效  机器人紧急停止装置是否有效  
控制器系统软件  机器人专用语言  机器人运动学及动力学软件  机器人控制软件  无  
机器人操作机、变位机  控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等)  焊接传感器  中央控制器  无  
只有领导和工作人员可以进入工作区域  严禁非工作人员进入工作区域  清洁人员和工作人员可以进入工作区域  领导和清洁人员可以进入工作区域  
机器人外部电缆线外皮有无破损  机器人有无动作异常  机器人制动装置是否有效  机器人紧急停止装置是否有效  

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