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积分调节作用能消除系统静态偏差。

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积分调节作用  比例调节作用  微分调节规律  比例积分调节规律  
偏差为零积分停止  积分能消除滞后  大小不可调节  
积分作用能消除静态偏差,但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大;  微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间;  单独采用积分调节有助于克服系统的振荡;  比例调节过程结束后被调量有静态偏差。  
积分调节作用  比例调节作用  微分调节规律  比例积分调节规律  
稳定被调参数  消除余差  超前调节  消除偏差  
减少偏差  缩短调节时间  增加偏差  消除余差  
积分  比例  调节  微分  
I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差;  I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差;  I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差;  I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。  
双位式调节规律  P调节作用规律  PI调节作用规律  PD调节作用规律  

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