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利用三组加速度计连续地进行测量，而后分别通过两次积分运算 利用一组加速度计连续地进行测量，而后分别通过一次积分运算 利用三组加速度计连续地进行测量，而后分别通过一次积分运算 利用一组加速度计连续地进行测量，而后分别通过两次积分运算
三个加速度计 三个陀螺 三个陀螺和三个加速度计 仅水平面上的二个加速度计
弹簧的弹性系数变大 加速度计的灵敏度变小 加速度计的测量精度提高 加速度计的灵敏度变大
加速度越来越大，则速度越来越大 运动物体的加速度大，表示速度变化快 加速度的正、负表示物体的运动方向 运动物体的加速度方向与初速度方向相同时，物体的运动速度将增大
激光陀螺、速率陀螺 速率陀螺、加速度计 3个激光陀螺、2个加速度计 3个激光陀螺、3个加速度计
一个激光陀螺和一个加速度计 三个激光陀螺和一个加速度计 三个激光陀螺和三个加速度计 一个激光陀螺和三个加速度计
运动物体的速度越大，其加速度一定越大 运动物体的速度越大，其速度变化量一定越大 运动物体的速度变化越快，其加速度一定越大 运动物体的速度变化量越大，其加速度一定越大
加速度计本身结构有误差 受温度影响 加速度计是模拟信号输出 加速度计受地球自转和飞机飞行速度影响
-4m/s2～4m/s2 0～4m/s2
0～8m/s2 -8m/s2～8m/s2
运动物体速度增大而加速度减小
运动物体速度减小而加速度增大
运动物体加速度增大，速度也增大
运动物体加速度减小，速度也减小
仅有激光陀螺 仅有加速度计 激光陀螺和加速度计 固态速率陀螺
把南北加速度计稳定在与地球纬线之切线平行的方向上； 把东西加速度计稳定在与地球经线之切线平行的方向上； 隔离飞机角运动，使加速度计保持在预定坐标系方向上； 使南北、东西加速度计能输出飞机相对地球水平面飞行的线加速度.
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