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数字PID控制算法当微分系数为零时,系统不能实现无静差控制

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比例系数  积分  微分  积分时间  
对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响。  当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定。  当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零。  比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。  
不能实现PID控制  可以实现PID控制  只能实现开关量控制  
比例调节器  比例微分调节器  比例积分调节器  集成运算放大器  
神经网络控制算法  时间比例控制算法  多位控制算法  PID控制算法  
由于安装了热计量表,因而能实现运行节能  上供下回单管系统不能分室控制,所以不能实现运行节能  上供下回单管跨越式系统不能分室控制,所以不能实现运行节能  双管下供上回跨越式系统不能分室控制,所以不能实现运行节能  
比例控制  积分控制  微分控制  比例微分控制  
比例系数  积分  微分  积分时间  
积分调节器  微分调节器  比例积分微分调节器  比例调节器  
有静差调速系统  无静差调速系统  全补偿时是无静差调速系统  难以确定静差有无的调速系统  

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