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调速系统的稳定性、过渡过程的品质、系统功性的迅速性和过程的振荡性是衡量调节系统动态特性的四个指标。

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稳定性好  波动次数少  过渡过程时间短  最大动态偏差小  
稳定性  最大动态偏差  过渡过程时间  静态偏差  
若系统的过渡过程为振荡过程,则如果这个振荡过程是逐渐减弱的,最终可以达到平衡状态,则系统为稳定的。  稳定的控制系统,其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。  稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。  一个系统的稳定性与系统本身的结构与参数、输入的形式及幅值有关。  
过渡过程时间长  稳定性好  动态精度高  动态精度低  
比例度越大,过渡过程曲线越平稳,但余差越大  比例度越小,则过渡过程曲线越平稳,但余差越大  积分时间越大,积分作用越强,越容易消除余差  微分调节作用具有抑制振荡的结束,微分时间越大,系统的稳定性越强  
稳定性  准确性  快速性  稳定性、准确性、快速性  
稳态品质指标为±30kPa  稳态品质指标为±20kPa  当除氧器压力给定值改变50kPa时,控制系统应在1min内将压力稳定在新的给定值,过渡过程衰减率Ψ=0.75~1  当除氧器压力给定值改变60kPa时,控制系统应在1.5min内将压力稳定在新的给定值,过渡过程衰减率Ψ=0.8~1  
比例度越大,过渡过程曲线越平稳,但余差越大  比例度越小,则过渡过程曲线越平稳,但余差越大  积分时间越大,积分作用越强,越容易消除余差  微分调节作用具有抑制振荡的结束,微分时间越大,系统的稳定性越强  
初态  终态  过渡过程  稳定过程  
稳定性  动态超调量  过渡过程时间  速度变动率  
最大偏差  被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度  过渡过程结束后,被调参数的新稳定值与给定值之差  新的稳定值上下正负5%  
平衡过程;  不平衡过程;  过渡过程;  非稳定过程。  
减小余差,抑制系统振荡  被控对象的滞后比较小  减小偏差,增加系统稳定性  降低过渡过程的振荡频率  

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