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控制对象放大系数小 系统稳定性好 调节器控制作用强 动态精度低
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随动控制系统 反馈控制系统 恒值控制系统 程序控制系统
稳定性好 波动次数少 过渡过程时间短 最大动态偏差小
振荡加剧 最大动态偏差减小 稳定性下降 静态偏差增大
衰减率和静差 超调量和静差 最大动态偏差和静差 超调量和过渡过程时间
控制面广 控制的动态性 控制系统的松散性 控制系统的交叉性
衰减率减小 静态偏差增大 最大动态偏差增大 振荡次数减少