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扰动是一种系统输出量产生（）的信号。

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在有静差调速系统中扰动对输出量的影响只能得到部分补偿

系统输出量对本系统产生反作用的信号称为

开环控制系统输出量对系统的控制无直接影响输出量为对系统的输出量不能实现自动调节有扰动必有误差

自由状态正弦量自动调节恒值

系统输出量产生发作用的信号称为

下列关于直流传动系统在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是

第一次达到稳态值的时间，又称响应时输出量第一次回到扰动信号作用前输出值时对应的时间输出量进入原稳态值的95%～98%范围内并不再溢出的时间输出量进入稳态值± (2%～5%)这一区域而不再溢出的时间，又称过渡过程时间

对自动控制系统而言若扰动产生在系统内部则称为内扰动若扰动来自系统外部则叫外扰动两种扰动都对系统的输出

系统输出量产生反作用的信号称为

自动控制系统中输入信号是指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号除包括控制信号外还有

反馈信号扰动信号偏差信号误差信号

只有输入量对输出量产生控制作用输出量不参与对系统的控制

下列关于直流传动系统在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是

第一次达到稳态值的时间，又称响应时间输出量第一次回到扰动信号作用前输出值时对应的时间输出量进入原稳态值的95%～98%范围内并不再溢出的时间输出量进入稳态值±(2%～ 5%)这一区域而不再溢出的时间，又称过渡过程时间

下列自动控制系统的常用术语中系统输出量的实际值与希望值之差是指

反馈信号偏差信号误差信号扰动信号

在二阶闭环调节系统和三阶闭环调节系统中调节对象输入端扰动量对系统输出量产生一定的影响有关这种影响下列

扰动所作用的那个调节对象的放大系数越大输出量波动的幅值就越大二阶闭环调节系统当扰动作用于调节对象输入端时造成输出量波动的持续时间较长三阶闭环调节系统比二阶闭环调节系统扰动恢复时间短三阶闭环调节系统比二阶闭环调节系统扰动恢复时间长

闭环系统的输出量形成闭合回路能实现输出量对系统的控制有直接影响即使有扰动也有可能做到无静差

自动输出电流调节自动调节负反馈

下列关于直流传动系统在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是

第一次达到稳态值的时间，又称响应时间输出量第一次回到扰动信号作用前输出值时对应的时间输出量进入原稳态值的95％～98％范围内并不再溢出的时间输出量进入稳态值±（2％～5％）这一区域而不再溢出的时间，又称过渡过程时间

有差调速系统中扰动对输出量的影响只能得到部分补偿

系统输出量产生作用的信号称为

若扰动产生在系统内部则叫内扰动若扰动来自系统外部则叫外扰动扰动都对系统的输出量产生

自动控制系统的信号有等

扰动量给定量控制量输出量反馈量

若扰动产生在系统内部则叫内扰动若扰动来自系统外部则叫外扰动扰动都对系统的输出量产生影响

在自动控制系统中系统输出量的实际值与希望值之差称为

偏差信号扰动信号误差信号反馈信号

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