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内踝 腘窝中点 足跟外侧 股骨内上髁 腹股沟韧带中部
屈髋肌（髂腰肌） 伸膝肌（股四头肌） 踝背伸肌（胫骨前肌） 长伸趾肌（趾长伸肌） 踝跖屈肌（腓肠肌、比目鱼肌）
摆动相增加伸髋克服地面廓清障碍 损伤平面在L3以下，有可能独立步行 足落地时常用膝过屈姿势 支撑相常增加髋过屈 L3以上损伤平面的步态变化不大
关键肌 关键点 运动平面 感觉平面 膈肌作为运动平面
内踝 腘窝中点 足跟外侧 股骨内上髁 腹股沟韧带中部
关键肌 关键点 运动平面 感觉平面 膈肌作为运动平面
伸膝肌（股四头肌） 长伸趾肌（趾长伸肌） 踝背伸肌（胫骨前肌） 踝跖屈肌（腓肠肌、比目鱼肌） 屈髋肌（髂腰肌）
L1=3，L2=5，L3=7，L4=5 L1=5，L2=6，L3=2，L4=4 L1=8，L2=1，L4=6，L4=4 L1=1，L2=9，L3=3，L4=5
内踝 腘窝中点 足跟外侧 股骨内上髁 腹股沟韧带中部
关键肌 关键点 运动平面 感觉平面 膈肌作为运动平面
长伸肌 屈髋肌（髂腰肌） 伸膝肌（股四头肌） 足背伸肌（胫骨前肌） 足跖屈肌（腓肠肌、比目鱼肌）
踝跖屈肌（腓肠肌、比目鱼肌）。 长伸趾肌（趾长伸肌）。 踝背伸肌（胫骨前肌）。 伸膝肌（股四头肌）。 屈髋肌（髂腰肌）。
伸膝肌（股四头肌） 踝跖屈肌（腓肠肌、比目鱼肌） 踝背伸肌（胫骨前肌） 长伸趾肌（趾长伸肌） 屈髋肌（髂腰肌）
T12、L1、L2、L3、L4 L1、L2、L3、L4、L5 L2、L3、L4、L5、S1 L3、L4、L5、S1、S2 T11、T12、L1、L2、L3
关键肌 关键点 运动平面 感觉平面 膈肌作为运动平面
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