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两构件以点线面相接触 两构件能作相对运动 两构件相连接 两构件既连接又能作一定的相对运动
有绝对运动 没有绝对运动 有相对运动 没有相对运动
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移,也能限制物体的转动
只能受拉,不能受压;只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移,也能限制物体的转动
固定铰链约束 滑动铰链约束 光滑接触面约束 固定端约束
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移,也能限制物体的转动
固定铰链约束 滑动铰链约束 中间铰链约束 固定端约束
相对滑动或相对滑动趋势 相对滑动 相对滑动趋势 正压力
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移,也能限制物体的转动
固定铰链约束 滑动铰链约束 中间铰链约束 固定端约束