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铰链约束使其连接的两构件间()彼此的相对平移,()彼此的相对转动。

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两构件以点线面相接触  两构件能作相对运动  两构件相连接  两构件既连接又能作一定的相对运动  
有绝对运动  没有绝对运动  有相对运动  没有相对运动  
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
只能受拉,不能受压;只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
固定铰链约束  滑动铰链约束  光滑接触面约束  固定端约束  
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
相对滑动或相对滑动趋势  相对滑动  相对滑动趋势  正压力  
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
固定铰链约束  滑动铰链约束  中间铰链约束  固定端约束  

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