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机器人的示教器在不使用时,其电缆可在旁边找个位置摆放。()
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工业机器人《全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-下》真题及答案
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机器人示教器后面有一个上电开关使用时必须用力按到底
示教盒使用后应摆放规定位置且远离高温区不可放置在机器人工作区域 以防发生碰撞造成人员与设备的损坏事故
在机器人系统中与EPS电子限位开关配合使用标定机器人位置的组成部分是
安全门锁
示教器
同步开关
控制柜
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是.
机器人控制柜
计算机控制系统
示教器
机器人编码控制器
示教器不能放在以下哪个地方
机器人控制柜上
随手携带
变位机上
挂在操作位置
不必使机器人动作通过数值语言等对机器人进行示教机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人
焊接机器人包括以下那几部分?
机器人本体
机器人控制箱
机器人示教器
机器人焊接电源
送丝装置
示教机器人时主要是对其工具尖点TCP的位置进行示教
一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?
机器人示教器上
机器人控制器上
系统主控面板上
机器人本体上
使用示教盒控制机器人运动时人不可以站在机器人的工作范围内
对机器人进行示教时为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险作业前必须进行的项目检查有等
机器人外部电缆线外皮有无破损
机器人有无动作异常
机器人制动装置是否有效
机器人紧急停止装置是否有效
KUKA机器人示教器在使用过程中通过一定流程操作可以进行热插拔
示教是通过示教器动作机器人并在程序中记录机器人位置设定焊接参数 以及对己存程序进行编辑和变更
机器人应定期检查保养清洁需要用潮湿的抹布擦拭机器人示教器和控 制器
下列关于属于机器人系统组成的是.
机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业 的程序点并插入所需的机器人指令来完成
连续运行
存储
再现
示教
示教器连接控制箱可以由人进行实际的机器人动作操作还可以显示的 状态
焊接
示教
机器人
再生
连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是
电机动力电缆线
编码器电缆线
示教盒电缆线
电源线
机器人进行示教时为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险作业 前必须进行的项目检查有等
机器人外部电缆线外皮有无破损
机器人有无动作异常
机器人制动装置是否有效
机器人紧急停止装置是否有效
使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮将该按钮按下一半可使系 统切换至ON状态释放或全按使动装置
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