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示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域 以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。( )
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工业视觉系统运维员《下》真题及答案
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在ABB机器人示教盒的系统信息选项里可以查看用户编写的RAPID程序
使用后的各种清洗工具和清洁车应放置在卫生间固定位置不可随意放置在病区走廊
关于机器人操作安全下列哪种说法是错误的
不要佩戴手套操作示教盒
手动操作机器人时要采用较低的速度
操作人员只要保持在机器人工作范围外,可不佩戴防具
操作人员必须经过培训上岗
使用示教盒操作机器人时在模式下无法通过使能按键获得使能
手动
自动
单步调试
增量
在机器人系统中与EPS电子限位开关配合使用标定机器人位置的组成部分是
安全门锁
示教器
同步开关
控制柜
机器人的示教器在不使用时其电缆可在旁边找个位置摆放
离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关将示教器放置在安全位置
ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令
示教机器人时主要是对其工具尖点TCP的位置进行示教
使用示教盒控制机器人运动时人不可以站在机器人的工作范围内
在ABB机器人示教盒的系统信息选项里可以查看系统属性
为确保安全在使用示教盒手动操作机器人时需将机器人的最高速度限制 为
50mm/s
250mm/s
800mm/s
1600mm/s
使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换
ABBIRB120机器人本体基座上有集成起源接口动力电缆接口盒连接示教盒 的接口
示教是通过示教器动作机器人并在程序中记录机器人位置设定焊接参数 以及对己存程序进行编辑和变更
使用后的各种清洗工具和清洁车应放置在固定位置不可随意放置
对机器人进行示教时示教盒上手动速度为
高速
微动
低速
中速
对于动作复杂操作精度要求高的工业机器人一般采用方式编程
手把手编程
工业机器人语言编程
示教盒示教编程
示教编程
对机器人进行示教时示教盒的挂带要套在左手上还应时刻保持操作
双手
单手
左手
右手
使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式
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电源ON时决不在机器人下和机器人与其它设备的狭小空间内走动
当离线状态编辑图标在ON时将在画面显示其内容因此关闭程序时将不 显示保存/不保存画面
焊机外壳和不带电部分不需接地或接零
钨极端部锥角0越小越尖电弧压力越大
焊接结束时在焊丝端部会形成一个熔球如果熔球大将有助于下一次的起 弧效果
焊剂中碱性成分如Ca0Mg0等一般含水量较低而吸水性较强
机器人的分辨率和精度之间不一定相关联
使用CogDistanceSegmentSegmentTool求得的距离是线段到线段的平均距 离
药芯焊丝焊接的效率低
其他参数设置相同时图像搜索范围越大CogPMAlignTool运行时间越长
某汽车生产厂车型单一生产节拍稳定其生产线布局最好选取并行盒子布 局来减少投资成本
使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是两个圆心之间的距离
由于低氢型焊条熔渣属于酸性熔渣故有利于向焊缝中过渡锰元素
合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法
机器人工作一个周期所需要的时间为机器人的焊接节拍
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器
接口通信在该方式下视觉侧不需要获取机器人的控制权机器人侧作为主 站设备视觉侧作为从站设备机器人侧和视觉侧采用同一标准通信协议进行通 信由机器人侧发送请求视觉侧处理后返回响应根据请求的不同视觉侧将返 回视觉处理结果或规划的抓取路径机器人根据视觉侧返回的响应做进一步决策 或执行相应的任务
目标检测模块通过学习图像中的物体特征得出模型并应用到实际场景 因此采集和选取的数据必须与实际场景情况一致才能训练出高质量模型
动作级编程语言是最高一级的机器人语言
当模式选择开关处于运行模式位置用于示教编辑程序和焊接
熔化极气体保护焊最适于焊接非合金钢和低合金钢不锈耐热合金铝及 铝合金铜及铜合金及镁合金
超声波倾斜入射到缺陷表面时缺陷反射波随入射角的增大而增大
机器人四大家族是发那科安川电机abb酷卡
在操作盒上启动运行程序无需打开伺服电源
从弧焊机器人的安全观点出发危险常出现在:在示教时在焊接时在观察故 障时在维护及保养时几种情况
焊丝干伸长L过短时喷嘴易被飞溅物堵塞飞溅大熔深变深焊丝易粘 连
着色检测可以检查各种金属非金属磁性非磁性材料及零件的表面缺陷
一个CogOCRMaxTool可以识别多行字符
MOVAbsJ是回原点指令路径不可预测机器人按照自己舒服的方式回到 原点
更换背景会影响深度学习效果
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