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车身加速度传感器 车身高度传感器 温度传感器 车速传感器
车身振动加速度增大 车身振动加速度减小 悬架动挠度增大 悬架动挠度减小
车架轻微变形 单侧悬架弹簧力不足 减振器损坏 轮胎气压不平衡
两者都需要外供能量 半主动悬架系统的控制参数只是减振器的阻尼量 主动式悬架系统控制参数有阻尼、弹簧刚度及车身高度 主动式悬架系统耗能较省
提高侧倾刚度，改善汽车操纵稳定性和行驶平顺性 承受并传递垂直载荷、缓和不平路面、稳定制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化 使车轮按一定运转轨迹相对车身运动，同时起传递力的作用
悬架可以缓和不平路面、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化 可以衰减弹性系统引起的振动 可以使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时起传递力的作用 横向稳定杆可以提高侧倾刚度，使汽车只有中性转向特性
两者都需要外供能量 半主动悬架系统的控制参数只是减振器的阻尼量 主动式悬架系统控制参数有阻尼、弹簧刚度及车身高度 主动式悬架系统耗能较省
提高侧倾刚度，改善汽车操纵稳定性和行驶平顺性 承受并传递垂直载荷、缓和不平路面、稳定制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化 使车轮按一定运转轨迹相对车身运动，同时起传递力的作用
在汽车车速大于80km/h时，不调整车身高度 在汽车行驶时能改变其行使高度 在汽车行驶时能改变阻尼器的阻尼 在汽车车速大于80km/h时，不调整阻尼器的阻尼
螺旋弹簧破裂； 执行器阀门磨损； 液压电磁阀故障； 液压泵有故障。
提高侧倾刚度 承受并传递垂直载荷 使车轮按一定运动轨迹相对车身运动
城市公共汽车车身 长途客车车身 旅游客车车身 货车车身 客货两用车车身
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