IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。（）

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工业机器人《工业机器热运行与维护（中级工）考试复习题库》真题及答案点击查看

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CRH1A-A型动车组当车外温低于5℃速度高于km/h且主控制器处于恒速位时可以在IDU上启动防冰

控制器内部控制器与其连接的部件间发生故障时控制器应能显示故障部位故障原因等所有故障信息

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是.

机器人控制柜计算机控制系统示教器机器人编码控制器

提升绞车必须装设和保险闸保险闸必须能自动发生制动作用

深度指示器开始减速时能自动示警的警铃不离开座位即能操纵的常用闸制动闸

IRB120机器人的指令可最方便地回到六个轴的校准位置

MoveL MoveJ MoveAbsJ ArcL

当火灾报警控制器内部火灾报警控制器与其连接的部件间发生故障时火灾报警控制器在s内发岀与火灾报警信号

3 30 100 120

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置

自动运行状态下的机器人可以通过停止机器人动作

按示教急停按钮按操作面板急停按钮打开安全门 HIM上打手动

机器人自动运行过程中按下示教盒上的急停按钮机器人停止运动此时若要恢复机器人的运动无需进行操作

旋开急停按钮伺服上电按下开始键断电重启

一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?

机器人示教器上机器人控制器上系统主控面板上机器人本体上

驾驶机器时不要把脚放在或制动闸踏板上这样会造成不必要的磨损

当探测器备用电源模块等发生故障时控制器应在s内发出故障信号

60 100 120 180

在机器人急停解除后在复位可以使电机上电

控制柜上按钮示教器控制器内部机器人本体

合闸时电潜泵机组不能启动运转分析原因为

电源没有接通控制器线路发生故障泵保护器电机故障 A＋B＋C

机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢它由计算机硬件软件和一些专用电路构成其软件主要包括

控制器系统软件机器人专用语言机器人运动学及动力学软件机器人控制软件无

以下功能是IRC5控制器不具备的

急停电机上电示教机器人开关机

微动牵引时以防损坏电机和齿轮

严禁同时压紧制动闸和离合器制动闸和离合器配合使用不得强行拉动

当发生危险时人会本能地将使能器按钮松开或按紧机器人则会⻓上停下来保证安全

当深度指示器失效时能自动断电并使发生作用

制动闸制动器制动盘保险闸

机器人控制系统在物理上分为两级但在逻辑上一般分为如下三级

PID控制器位置控制器作业控制器运动控制器驱动控制器可编程控制器

IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。（）

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