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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装 置。
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数控车工考试《数控车工初级试卷二十五》真题及答案
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70年代末机器人技术才得到巨大发展80年代计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展它们都具有一定的
一般
重复工作
识别判断
70年代末机器人技术才能得到巨大发展80年代计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展它们都具有一定
工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是.
机器人控制柜
计算机控制系统
示教器
机器人编码控制器
一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?
机器人示教器上
机器人控制器上
系统主控面板上
机器人本体上
内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的
工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息
机器人系统的结构由机器人的机构部分传感器组控制部分及信息处理部分组成感知机器人自身或外部环境变化信息
传感器组
机构部分
控制部分
利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人
机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢它由计算机硬件软件和一些 专用电路构成其软件主要包括
控制器系统软件
机器人专用语言
机器人运动学及动力学软件
机器人控制软件
无
机器人要完成焊接作业必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合完整 的焊接机器人系统一般由如下几部分组
机器人操作机、变位机
控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等)
焊接传感器
中央控制器
无
焊接机器人的系统组成主要有和有关安全设备等
机械手
变位机
控制器
焊接系统
焊接传感器
中央控制计算机
焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备其主要由组成
焊钳(点焊机器人)
焊枪(弧焊机器人)
焊接控制器
装卡设备
动力学的研究内容是将机器人的联系起来
运动与控制
传感器与控制
结构与运动
传感系统与运动
是机器人系统的心脏通过它可以把接受各种传感器的输入通过对输入数据的计算判断等输出控制各种机构让机器人
机器人的外部传感器常用于控制系统中用作电动机伺服控制系统的反馈元 件检测机器人自身的力速度位置参数
机器人的心脏是机器人的哪个部分
动力系统
控制单元
传感器
输出系统
机器人系统的结构由机器人的机构部分传感器组控制部分及信息处理部分组成感知机器人自身或外部环境变化是依
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交流伺服电机常采用调压调速
用激光干涉仪检测线性轴的位置精度允差字母A代表双向定位精度
机床的定位误差直线度垂直度反向偏差是影响机床几何精度的主要因素
滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的传动装置具有高效率摩擦 小寿命长能自锁等优点
数控系统系统故障种类从性质上可分为两大类即硬件故障与软件故障
空气过滤器每日清扫一次
机床的操练调整和修理应有经验或受过专门训练的人员进行
当前加工中心进给系统的驱动方式多采用气动伺服进给系统
CNC装置的软件包括管理软件和控制软件两类控制软件有输入输出程序显示 程序和诊断程序等组成
电源是数控机床正常工作的重要保证电源出现故障可能会使数控系统数据丢 失造成机床停机或报警
数控机床运行中操作者主要是通过听闻看摸等直接感觉对电气和机械系统 进行监视
数控机床驱动主要采用交流驱动是因为交流电机比直流电机调速性能好
接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种
一般数控机床的控制信号是TTL电平而CNC装置的信号通常不是TTL电平
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三相全波整流的平均直流输出电压为进线相电压有效值的1.35倍
保养人员和保养部门应做到三检一交不断总结保养经验提高保养质量这样 数控机床的使用寿命长能更长
数控机床出现的超程报警可分为软限位超程报警和硬限位超程报警
检修电路时电机不转而发出嗡嗡声松开时两相触点有火花说明电机主电 路一相断路
数控机床操作面板的指示灯电压为交流220V
定位精度和重复定位精度德国VDI3441标准的计算方法与ISO国际标准的计 算方法不同但计算出的数据种类相同
GB/T20957.22007几何精度检测按照不同的检测内容从G1项G2项G3项 检测可以不按上述次序进行
低压断路器应垂直安装电源线接在下端负载接在上端
小型中间继电器是用来传递信号或同时控制多个电路不可直接用它控制电气执 行元件
在机床进给伺服系统中多采用永磁同步电动机作为执行元件
开环进给伺服系统的数控机床其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动 机构精度刚度和动态特性
单台电动机负载电路熔断器熔体额定电流的选择应为电动机额定电流的1.5~2.5 倍
数控机床的反向间隙可用补偿来消除因此对顺铣无明显影响
ROM中的信息在断电时可由电池维持
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