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自动操舵系统； 自适应操舵系统 随动系统； 应急操舵系统 主操舵系统；辅助操舵系统 液压操舵系统； 电力操舵系统
手柄操舵和应急操舵 随动操舵和手柄操舵 手动操舵和自动操舵 自动操舵和应急操舵
手柄操舵和应急舵 随动操舵和手柄操舵 手动操舵和自动操舵 自动操舵和应急操舵
只进行自动操舵 只进行随动操舵 应视当时的实际情况确定采用何种操舵方式 在大风浪时应同时进行自动操舵和随动操舵
随动操舵和自动操舵 应急操舵和自动操舵 随动操舵和应急操舵 随动操舵、自动操舵和应急操舵
随动操舵和自动操舵两种操舵方式 应急操舵和自动操舵两种操舵方式 随动操舵和应急操舵两种操舵方式 随动操舵、 自动操舵和应急操舵三种操舵方式
自动操舵失灵 随动操舵失灵 主操舵装置发生故障 自动舵和随动操舵失灵
自动和随动两种操舵方式，并能方便地选择切换 应急和随动两种操舵方式，并能方便地选择切换 自动和应急两种操舵方式，并能方便地选择切换 自动、随动和应急三种操舵方式，并能方便地选择切换
自动； 自适应 随动； 应急 主操舵； 辅助操舵 液压； 电力
只进行自动操舵 只进行随动操舵 任何情况都应进行自动操舵与随动操舵 大风浪时可同时进行自动操舵和随动操舵
自动、随动和应急三种操舵方式，只能在自动、随动之间选择切换 自动、随动和应急三种操舵方式，只能在自动、应急之间选择切换 自动、随动和应急三种操舵方式，只能在随动、应急之间选择切换 自动、随动和应急三种操舵方式，并能方便地在三者之间选择切换
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