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①、 ②、 ③ ②、 ③、 ④ ①、 ③、 ④ ①、 ②、 ④
消除回航时的惯性 调节偏航角与偏舵角的比例 抵消单侧偏航的作用 调节航向指示刻度盘与陀螺罗经一致
偏舵角是消除偏航角 偏舵角与偏航角成反比 无实际意义 操舵角为左舵
偏舵角是消除偏航角 舵角与偏航角成反比例 无实际意义 操舵角为左舵
有舵角反馈测量机构 有调节执行机构 有偏航比较机构 有航向反馈测量机构
自动舵操舵时,操舵手轮手扳舵转,手放舵停 自动舵操舵是按照船舶对航向的偏离角度来自动控制船舶的航迹 自动舵操舵是按偏差原则进行调节的自动操舵跟踪系统 自动舵操舵时,通过操舵手轮实现对船舶的偏航进行自动跟踪
修正自动舵航向角的指示误差 修正自动舵航向指示刻度盘(分罗经) 与主罗经的同步误差 修正自动舵舵角指示器的误差 主罗经的自差
①、 ②、 ③、 ④ ②、 ③、 ④、 ⑤ ①、 ③、 ④、 ⑤ ①~⑤
消除回航时的惯性 调节偏航角和偏舵角的比例 抵消单侧偏航的作用 改变航向
消除回航时的惯性 调节偏航角和偏舵角的比例 抵消船舶的单侧偏航 改变航向
②、 ③、 ④ ①、 ③、 ④ ①、 ②、 ④ ①、 ②、 ③
比例舵 比例-微分舵 比例-微分-积分舵 比例-积分
开始工作的偏航角 纠正偏航的舵角大小 反舵角大小 偏出一个固定舵角大小