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自动舵的优点__( )____。 ①自动纠正偏航角;②航向精确度高; ③减少燃料消耗缩短航程; ④在任何情况下都不用人工调节 和操作。

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消除回航时的惯性  调节偏航角与偏舵角的比例  抵消单侧偏航的作用  调节航向指示刻度盘与陀螺罗经一致  
偏舵角是消除偏航角  偏舵角与偏航角成反比  无实际意义  操舵角为左舵  
偏舵角是消除偏航角  舵角与偏航角成反比例  无实际意义  操舵角为左舵  
有舵角反馈测量机构  有调节执行机构  有偏航比较机构  有航向反馈测量机构  
自动舵操舵时,操舵手轮手扳舵转,手放舵停  自动舵操舵是按照船舶对航向的偏离角度来自动控制船舶的航迹  自动舵操舵是按偏差原则进行调节的自动操舵跟踪系统  自动舵操舵时,通过操舵手轮实现对船舶的偏航进行自动跟踪  
修正自动舵航向角的指示误差  修正自动舵航向指示刻度盘(分罗经) 与主罗经的同步误差  修正自动舵舵角指示器的误差  主罗经的自差  
工作时间  工作精度  纠正偏航的舵角大小  工作电压  
①、 ②、 ③、 ④  ②、 ③、 ④、 ⑤  ①、 ③、 ④、 ⑤  ①~⑤  
最小偏舵角  最小偏航角  最大偏舵角  最大偏航角  
消除回航时的惯性  调节偏航角和偏舵角的比例  抵消单侧偏航的作用  改变航向  
消除回航时的惯性  调节偏航角和偏舵角的比例  抵消船舶的单侧偏航  改变航向  
比例舵  比例-微分舵  比例-微分-积分舵  比例-积分  
开始工作的偏航角  纠正偏航的舵角大小  反舵角大小  偏出一个固定舵角大小  

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