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制动蹄片回位弹簧固定在底板上的固定销上 两个制动蹄片由间隙调整机构在下端联接在一起 当车辆前行时，制动效果大部分由领蹄完成 单助势鼓式制动器（领从蹄式）在顶端有一个固定销
制动力不相等 制动力相等 制动蹄与制动鼓间隙不相等 制动蹄与制动鼓间隙相等
制动力矩不够 制动蹄片磨损 制动蹄片松动 制动架各铰点孔或轴磨损
旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄、回位弹簧及底板 根据两蹄对制动鼓作用力可分为简单非平衡式、平衡式以及自动增力式 自动增力式中两蹄可分为“增势蹄”和“减势蹄” 当制动器不动时，回住弹簧工作，将两制动蹄拉回，避免制动一般的，制动蹄圆周半径大于制动鼓圆周半径
制动蹄片回位弹簧固定在底板上的固定销上 两个制动蹄片由间隙调整机构在下端联接在一起 当车辆前行时，制动效果大部分由领蹄完成 单助势鼓式制动器（领从蹄式）在顶端有一个固定销
双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸，而领从蹄式制动器两蹄公用一个双活塞式制动轮缸 双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心圆心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是呈中心轴线对称布置的 双领蹄式制动器的两蹄都是领蹄，因此制动器制动力矩可以得到提高，但在倒车时，两蹄也都将成为从蹄。 在车辆前进制动和倒驶制动时，都有一个领蹄和一个从蹄
旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄、回位弹簧及底板 根据两蹄对制动鼓作用力可分为简单非平衡式、平衡式以及自动增力式 自动增力式中两蹄可分为 “增势蹄”和“减势蹄” 当制动器不动时，回住弹簧工作，将两制动蹄拉回，避免制动 一般的，制动蹄圆周半径大于制动鼓圆周半径
简单非平衡式 单凸轮的双增势蹄式 双凸轮的双增势蹄式 双支承销的双增势蹄式
腐蚀损坏摩擦片 制动蹄复位困难 制动力不足 损坏制动蹄片
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