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轮式机械行驶系与履带式行驶系相比有何优缺点?

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质量大  附着力大  越障碍能力强  运动惯性大  
后桥履带式  车轮-履带式  半履带式  全履带式  
在运动时保持引导轮固定,以避免损坏机件  是履带保持一定的张紧度  减少履带下垂  减少履带在运动时的跳动  
履带支承面上有履齿,不易打滑  结构简单,重量大,零件易损坏  支撑面大,接地比大  A和C  
机动性好  附着力大  通过性能好  行驶阻力大  
车架、行驶装置、驱动轮  车架、行驶装置、悬架  车架、驱动轮、悬架  行驶装置、驱动轮、悬架  
轮式  履带式  车轮-履带式  
轮式  履带式  轮式-履带式  轨道式  
步履式  履带式  轮式  混合式  
液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立  履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的  履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带  以上都不正确  
轮式  全履带式  车轮履带式  半履带式  
半履带式行驶系  全履带式行驶系  轮式行驶系  链式行驶系