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某闭环系统的总传递函数：G(s)=K/2s3+3s2+K，根据劳斯稳定判断( )。

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两个传递函数为G1s与G2s以串联方式连接时传递函数为

G1（s）+G2（s） G1（s）-G2（s） G1（s）×G2（s） 1+G1（s）×G2（s）

传感器动态特性的传递函数中两个各有G1s和G2s传递函数的系统串联后如果他们的阻抗匹配合适相互之间仍

单位负反馈系统的开环传递函数为Gs则其闭环系统的前向传递函数与

反馈传递函数相同闭环传递函数相同开环传递函数相同误差传递函数相同

某最小相位系统的结图和开环对数幅频渐进特性如图5.1所示写出系统的闭环传递函数

闭环控制系统里不同输出与输入之间的传递函数分母

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的单不存在

关于奈氏判据及其辅助函数Fs=1+GsHs错误的说法是

F（s）的零点就是开环传递函数的极点 F（s）的极点就是开环传递函数的极点 F（s）的零点数与极点数相同 F（s）的零点就是闭环传递函数的极点

某闭环系统的总传递函数Gs=8/s2+Ks+9为使其阶跃响应无超调K值为

3.5 4.5 5.5 6.5

以偏差ES为输出量以给定值XS或干扰信号FS为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数

一阶系统的传递函数为2/s+0.25其常数为

0.25； 4； 2； 8。

自动控制系统偏差传递函数以为输出量以给定值XS或干扰信号FS为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数

测量值偏差值被控变量稳定值

在一个闭环系统里不同输入与输出之间的传递函数分母

系统的闭环传递函数为保持其稳定的k值可能是

1 2 3

同一闭环控制系统的开环传递函数和是唯一的

Gs=2/6S+13S+2S的单位负反馈系统及反馈传递函数为1的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应

1 0.24 2

设某闭环系统的总传递函数为Gs=1/S2+2S+1此系统为

欠阻尼二阶系统过阻尼二阶系统临界阻尼二阶系统等幅振荡二阶系统

自动控制系统的偏差传递函数以偏差ES为输出量以为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数

测量值被控变量给定值干扰值

闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与的拉氏变换之比

在自动控制闭环系统中控制系统的传递函数有一个输出变量被控变量YS有两个输入变量即为

一个是测量值Z（S）一个是偏差量E（S）一个是给定量X（S）一个是干扰量F（S）

以为输出量以给定值XS或干扰信号FS为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数

测量值偏差值被控变量稳定值

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