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电动机在某一转速下运行时，负载由理想空载变到额定负载所产生的转速降落与额定负载时的转速之比，称为静差率 静差率与调速系统的机械特性无关 静差率与系统工作速度有关，工作速度越高，静差率越小 调速系统机械特性越硬，静差率越大
差速器无论差速与否，都具有两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮自转速度无关的特性 当差速器任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍 当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮以相同的速度反转 无论差速器差速与否，行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性
两台均为有差特性的发电机组随电网负荷的变化能自动地，稳定地分配有功功率 均为无差特性的发电机组能并联运行，且保证负荷变动时，均匀分配有功功率 一台有差特性与另一台无差特性的发电机并联运行，当负荷变化时具有有差特性发电机承担的有功功率不变 有差调速特性存在一定差别，为使电网频率不随负荷变化过大，且功率能稳定的分配，调速特性的调差应在 3%～5%以内为好
当调速特性均为有差特性，当电网负荷变化时，能自动地、稳定地分配有功功率，机组能稳定并联运行 调速特性均为无差特性的发电机组不能稳定并联运行 一台具有有差特性，另一台具有无差特性的发电机并联运行负荷变化时，能均匀有功功率 当一台具有有差特性与另一台具有无差特性的发电机并联运行时，电网负荷变化时，总功率的变化量全部由具有无差特性的发电机承担
若调速特性均为有差特性，当电网负荷变化时，能自动地、稳定地分配有功功率，两机组能稳定并联运行 若调速特性均为无差特性的同步发电机能并联运行，并可保证两机组有功功率分配始终均匀 若一台具有有差特性与另一台具有无差特性发电机并联运行，当负荷变化时，由于系统的频率不变，可以保证负荷的均匀分配 为了使负荷变化时，并联运行发电机稳定运行，两组机组调速特性的斜率相差大些为好
比转速高能量特性好； 比转速高能量特性差； 比转速高汽蚀性能好； 比转速高汽蚀性能差。
机组油压变化曲线 机组所带负荷的曲线 机组转速曲线 调速器特性曲线、传动放大机构特性曲线、配汽机构特性曲线。
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