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对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。

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机器人按控制方式可分为和综合机器人等

操作机器人程序机器人智能机器人示教再现机器人

正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上

操作模式编辑模式管理模式

机器人手动操作时示教使能器要一直按住

示教再现型机器人是一种通过编程可示教再现并可存储作业程序的机器人

不必使机器人动作通过数值语言等对机器人进行示教机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人

对机器⼈进⾏示教时示教编程器上⼿动速度可分为

⾼速微动低速中速

示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪焊枪与工件较近时应用较低的速度示教避免机器人与焊枪焊枪与工件

示教编程用于示教－再现型机器人中

为了确保安全用示教编程器手动运行机器人时机器人的最高速度限制为

50mm/s 250mm/s 800mm/s 1600mm/s

正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上

操作模式编辑模式管理模式保护模式

工业机器人在手动模式下可以通过示教器进行操作

进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽

示教是通过示教器动作机器人并在程序中记录机器人位置设定焊接参数以及对己存程序进行编辑和变更

示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业的程序点并插入所需的机器人指令来完成

连续运行存储再现示教

对机器人进行示教时示教盒上手动速度为

高速微动低速中速

正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上

操作模式编辑模式、管理模式、安全模式

对于动作复杂操作精度要求高的工业机器人一般采用方式编程

手把手编程工业机器人语言编程示教盒示教编程示教编程

对机器人进行示教时示教器上的手动速度可分为

高速低速中速微动

示教编程取点时要尽量避免接近机器人奇异点

直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的

运动方向终点移动速度直线距离

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