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曲柄摇杆机构（刨床急回机构）如图4-2-15所示。曲柄OA=R，以等角速度ω绕O轴转动，当运动开始时曲柄处于铅垂向上位置，则滑枕B的运动方程为（）。

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当急回运动行程速比系数时曲柄摇杆机构才有急回运动

K=0 K=1 K>1

如图所示铰链四杆机构为

曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构

无急回运动的曲柄摇杆机构极位夹角等于行程速比系数等于

图1.1所示四杆机构AB=450BC=400CD=300AD=200如果以BC杆为机架则会得到机构

曲柄摇杆双曲柄双摇杆曲柄滑块

可以产生急回运动的平面连杆机构是机构

导杆双曲柄曲柄摇杆双摇杆

牛头刨床横向进给机构采用的是

曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构齿轮机构

曲柄摇杆机构中以作主动件存在急回运动

摇杆机架连杆曲柄

刨床传动机构是采用.

齿轮传动曲柄摇杆机构皮带传动

当曲柄的极位夹角时曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著

愈大愈小为零不变

如图所示汽车车门启闭机构属于

双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构曲柄滑块机构

牛头刨床工作台间歇移动

曲柄匀速转动摇杆推动棘轮和丝杠曲柄摇杆机构间歇移动

能产生急回运动的平面连杆机构是机构

曲柄摇杆铰链四杆双曲柄双摇杆

牛头刨床的主运动采用的是机构

曲柄摇杆导杆双曲柄

可以产生急回运动的平面连杆机构是机构

导杆双曲柄曲柄摇杆双摇杆

曲柄摇杆机构中当出现急回运动时________为主动件________为从动件

铰链四杆机构在工作中广泛应用如牛头刨床采用的是

曲柄摇杆机构曲柄滑块机构摆动导杆机构双摇杆机构

牛头刨床的进给机构中包含机构

主动件为曲柄的曲柄摇杆主动件为摇杆的曲柄摇杆双摇杆双曲柄

牛头刨床的主运动机构是应用了四杆机构中的机构

转动导杆机构摆动导杆机构曲柄摇块机构曲柄摇杆机构

可以产生急回运动的平面连杆机构有

导杆机构双柄等长的双曲柄机构两摇杆等长的双摇杆机构两摇杆不等长的双摇杆机构

下列几种机构中曲柄作为主动件的机构有

破碎机的传动机构脚踏缝纫机的曲柄摇杆机构内燃机中的曲柄滑块机构曲柄压力机中的曲柄滑块机构牛头刨床机构中的曲柄摇杆机构

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