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如图所示铰链四杆机构为()

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四曲柄机构  三曲柄机构  双曲柄机构  曲柄摇杆机构  双摇杆机构  
曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一  曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一  在铰链四杆机构中不存在连架杆  双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的  
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