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闭环系统在其控制器和被控对象之间有()。

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给定值发生器  被控对象  比较器  被控对象  驱动和执行机构  
输入和输出量  被控量和给定  输入和扰动量  控制器和被控对象  
反馈作用  前馈作用  正向作用  反向作用  
测量元件、变送器、控制器  变送器、控制器、被控对象  测量元件与变送器、控制器、执行器  控制器、执行器、被控对象  
被控对象  测量变送装置  DCS  控制阀  
被控对象  测量元件  控制器  控制阀  
从对象的输入到被控变量之间的信号联系  从对象的干扰作用到被控变量之间的信号联系  从对象的干扰作用经过若干环节回到对象的输入  从控制器的输出到被控变量之间的信号联系  
被控对象和自动控制装置  被控对象和控制器  被控变量和自动控制装置  被控变量和控制器  
前馈控制系统属于闭环控制系统;  只要引入反馈控制,就一定可以实现闭环控制;  闭环控制系统总是使偏差趋于减小  自动化装置包括测量变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象。  

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