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给定值发生器 被控对象 比较器 被控对象 驱动和执行机构
通过某种传输方式,对远方某物理量进行测量和数据采集 通过某种传输方式,对远方某对象的状态进行监视和采集 通过某种传输方式,远距离控制被控对象完成各种操作 通过某种传输方式,远距离对被控对象的运行参数进行设置以完成各种操作
被控量与偏差量 给定值与调节量 调节量与偏差量 被控量与给定值
测量元件、变送器、控制器 变送器、控制器、被控对象 测量元件与变送器、控制器、执行器 控制器、执行器、被控对象
给定元件 比较元件、放大校正元件 执行元件 被控对象 检测反馈元件
动力部分、传动部分、比较器、控制部分 给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件 动力部分、传动部分、执行部分 机体结构、给定值发生器、检测变换元件
给定值发生器、传动部分、执行部分 动力部分、传动部分、工作部分、控制部分 给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件 原动机、给定值发生器、检测变换元件
测量被控制量 将被控制量测量所得的“反馈量”与“给定值”进行比较得到“偏差” 将被控制量测量所得的“反馈量”与“给定值”进行比较得到“误差” 根据“偏差”对被控制量进行调节 根据“误差”对被控制量进行调节