余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差过渡过程-X题卡

新稳定值与给定值之差；测量值与给定值之差；调节参数与被调节参数之差；超调量与给定值之差；

最大偏差衰减比余差过渡时间

系统新稳定值与给定值之差系统新稳定值与原稳定值之差

新稳定值与给定值之差测量值与给定值之差调节参数与被调参数之差超调量与给定值之差

超调量过大被控变量长时间偏离给定值被控对象通常都是有差系统过渡时间比较长

给定值超调量参数衰减

越平稳、余差越大越振荡、余差越大越平稳、余差越小越振荡、余差越小

比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

最大偏差与给定值之差最大偏差与新稳定值之差新稳定值与给定值之差最大偏差与余差之差

稳态品质指标为±30kPa 稳态品质指标为±20kPa 当除氧器压力给定值改变50kPa时，控制系统应在1min内将压力稳定在新的给定值，过渡过程衰减率Ψ=0.75～1 当除氧器压力给定值改变60kPa时，控制系统应在1.5min内将压力稳定在新的给定值，过渡过程衰减率Ψ=0.8～1

被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度余差被调参数的新稳定值与给定值之差新稳态值的±5%

≤1％ ≤2％或≤5％＜12％ ≤15％

衰减比余差过渡时间振荡周期

最大偏差被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度过渡过程结束后，被调参数的新稳定值与给定值之差新的稳定值上下正负5%

偏差余差新稳态值新给定值

控制作用参数整定自衡过渡过程

过渡过程干扰作用控制作用自衡

超调量余差偏差最大误差

减小余差，抑制系统振荡被控对象的滞后比较小减小偏差，增加系统稳定性降低过渡过程的振荡频率

余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）