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均质圆柱体半径为r，重为Q，放在粗糙的平面上，其初速度为v0，同时沿图18-5-9所示方向转动，其初角速度为ω0，且rω0＜v0。如圆柱体与地平面的摩擦系数为f，则圆柱体须经过（）时间，才能只滚不滑...

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