简述ASR的主要传感器。

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轮速传感器 ASR液压系统发动机的节气门调节系统电子控制单(ECU)

行驶动态调节液压泵 ASR/ESP按扭偏转率传感器横向加速度传感器

如果轮速传感器屏蔽层损坏仍可正常使用可用 ASR 的储能器代替总泵进行制动不同转动惯量的轮胎不可使用液压调节装置是可修理的

ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移 ABS和ASR两者都需要轮速传感器都是用来控制车轮相对地面的滑移 ASR系统是防止车轮原地不动而不停的滑移

馈电状态传感器，设备开停传感器，风门开关传感器风门开关传感器，设备开停传感器，馈电状态传感器设备开停传感器，风门开关传感器，馈电状态传感器设备开停传感器，馈电状态传感器，风门开关传感器

传感器转向控制单元执行器故障指示灯

如果轮速传感器屏蔽层损坏仍可正常使用可用ASR的储能器代替总泵进行制动不同转动惯量的轮胎不可使用液压调节装置是可修理的

ABS控制所有车轮 ASR仅控制驱动轮同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器 ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。

电子控制器制动压力调节器轮速传感器转向盘转角传感器

组合传感器方向盘转角传感器制动压力传感器 ASR/ESP按钮开关