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踝关节协同模式 髋关节协同模式 跨步对策 稳定极限 姿势协同
踝关节模式 膝关节模式 髋关节模式 跨步动作 下肢稳定
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踝调节机制 髋调节机制 跨步调节机制 静态平衡 动态平衡
皮肤感受器的作用 视觉感觉系统的作用 前庭系统的作用 运动系统的作用 本体感受器的作用
支持面的大小 稳定极限的大小 神经系统的调节 重心的高低 稳定极限小，易于平衡
身体重心以踝关节为轴进行前后转动或摆动 当站立者的稳定性显著下降，身体前后摆动幅度增大时，以踝关节策略保持平衡 重心超出其稳定极限时采取的策略 外力干扰过大使身体晃动进一步增加时，人体则自动地向前跨出一步来重新建立身体平衡 下肢和躯干肌以固定的组合方式并按一定的时间顺序和强度进行收缩
正常人自然平稳站立时前后摆动的角度是12.5° 左右方向最大倾斜角度是16° 左右方向摆动围成一个椭圆形 稳定极限支持面积的大小取决于支持面的大小 重心超出稳定极限时平衡即被破坏不能调节
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