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凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时,其从动件的运动( )。

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等速运动;  等加等减速运动;  摆线运动。  
等速运动  等加速等减速  余弦加速度  
直动滚子从动件盘形凸轮机构  摆动滚子从动件盘形凸轮机构  直动平底从动件盘形凸轮机构  摆动从动件圆柱凸轮机构  
将产生刚性冲击  将产生柔性冲击  没有冲击  既有刚性冲击又有柔性冲击  
在推程作等加速,回程作等减速  前半程作等加速,后半程等减速  在回程作等加速,推程作等减速  前半程作等减速,后半程等加速  
刚性  柔性  无刚性也无柔性  低速  中速  高速  
等速运动  等加速等减速  余弦加速度  
等速运动规律  余弦加速度运动规律  等加速等减速运动规律  变速运动规律  
在推程作等加速,回程作等减速  前半程作等加速,后半程等减速  在回程作等加速,推程作等减速  前半程作等减速,后半程等加速  
将产生刚性冲击  将产生柔性冲击  没有冲击  既有刚性冲击又有柔性冲击  

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