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积分作用增强 系统稳定性变差 在比例和微分作用不变的情况下,工作频率减小 在比例和微分作用不变的情况下,工作频率增加
应大大减小比例度; 应适当减小比例度; 应适当增加比例度; 无需改变比例度。
比例度越大,调节作用越强 比例度越大,系统稳定性越好 比例度越小,调节作用越弱 比例度越小,调节作用越强
对于自衡系统,比例度越小,余差越小 对于自衡系统,比例度越小,余差越大 .对于非自衡系统,比例度越小,余差小 对于非自衡系统,比例度越小,余差越大
调节作用越强 稳定性越强 调节时间越长 衰减比越大
比例度越大,比例作用越强; 积分时间越小,积分作用越强; 比例度越大,比例作用越弱,积分时间越大,积分作用越强; 比例度越小,比例作用越弱,积分时间越小,积分作用越弱。
比例度越大,调节作用越弱,过渡曲线越平稳,余差越大 比例度越大,调节作用越强,过渡曲线越平稳,余差越大 比例度越大,调节作用越弱,过渡曲线越不平稳,余差越小 比例度越大,调节作用越强,过渡曲线越不平稳,余差越小
比例控制是一种最基本、最主要、也是应用最普遍的控制规律 在应用比例调节的控制系统,装置负荷变化较小时,余差越小 比例度越小,振荡频率提高,将被控变量拉回到设定值的时间越长 如果过程滞后较小,比例度可选得小一些,余差会相应减小
比例度越小,闭环系统稳定性越好 比例带越小,闭环系统稳定性越好 比例度越小,闭环系统稳定性越差 比例增益越小,闭环系统稳定性越差
比例度越小,控制作用越小 比例度越大,余差越大 比例度越大,过渡过程曲线越陡 比例度越大,过渡过程曲线越平稳