关于比例度对闭环系统余差影响的描述是正确的-X题卡

平稳振荡大余差大周期

比例积分比例积分比例微分

平稳振荡大余差大周期

平稳振荡大余差大周期性振荡

二阶闭环调节系统属于无差调节系统二阶闭环调节系统存在跟踪误差静态误差为零，跟踪误差为常数的调节系统称为一阶误差系统二阶闭环调节系统不存在跟踪误差

比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比微分作用的输出与偏差的变化速度成反比

比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升

比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越平稳，余差越大比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越平稳，余差越大比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越不平稳，余差越小比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越不平稳，余差越小

积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升

线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

有静差系统、无静差系统离散控制系统顺序控制系统

比例控制是一种最基本、最主要、也是应用最普遍的控制规律在应用比例调节的控制系统，装置负荷变化较小时，余差越小比例度越小，振荡频率提高，将被控变量拉回到设定值的时间越长如果过程滞后较小，比例度可选得小一些，余差会相应减小

比例度越小，闭环系统稳定性越好比例带越小，闭环系统稳定性越好比例度越小，闭环系统稳定性越差比例增益越小，闭环系统稳定性越差

对于自衡系统，比例度越小，余差越小对于自衡系统，比例度越小，余差越大对于非自衡系统，比例度越小，余差越小对于非自衡系统，比例度越小，余差越大

比例度越小，控制作用越小比例度越大，余差越大比例度越大，过渡过程曲线越陡比例度越大，过渡过程曲线越平稳

关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）是正确的。