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积分作用增强 系统稳定性变差 在比例和微分作用不变的情况下，工作频率减小 在比例和微分作用不变的情况下，工作频率增加
R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强 R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强 R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强 R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱
TI大积分作用弱 TI小积分作用弱 K和TI都大，积分作用强 积分作用的强弱与TI没有关系
应适当减小比例带 应适当增加比例带 无需改变比例带
比例作用、积分作用、微分作用 比例作用、微分作用、积分作用 积分作用、比例作用、微分作用 微分作用、比例作用、积分作用
应适当减少比例带 应适当增加比例带 无需改变比例带 先减少后增加比例带
积分作用强弱 积分速度快慢 积分输出变化 消除余差
积分时间越长，积分作用越强 积分作用不能消除余差 积分时间越小，积分作用越强 积分作用能进行超前调节
积分作用 比例积分作用 比例微分作用 实际微分作用
应适当减小比例带 应适当增加比例带 无需改变比例带 还可改变其它参数
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