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回收伞均由主伞、减速伞和阻力伞三级伞组成 当无人机完成任务后,地面站发遥控指令给无人机或由无人机自主执行,使无人机减速,降高及发动机停车 无人机悬挂在主伞下慢慢着陆,机下触地开关接通,使主伞收回无人机内,这是对降落伞回收过程最简单的描述
起点到终点,最短路径 起飞点到着陆点,最佳路径 出发点到目标点,最优或次优航迹
垂直起降是旋翼无人机的主流发射回收方式 部分特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收 垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统
有人机是从飞机观察着陆场,无人机是从着陆场观察飞机 有人机为第三视角,无人机为第一视角 有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值,无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值
中空回收,在大飞机上必须有中空回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需有钩挂伞.吊索和可旋转的脱落机构 起落架轮式着陆,有些无人机的起落架局部被设计成较坚固 用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机较普遍采用的回收方式之一
垂直起降时旋翼无人机的主流发射回收方式 部分特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收 垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统
载荷规划、通信规划和目标分配 链路规划、返航规划和载荷分配 任务规划、返航规划和载荷分配 航迹规划、通信规划和目标分配
200,30 500,60 200,60 500,30
下降和着陆 下降和着陆目测 着陆目测和着陆 转弯和下降
外控手;内控手 程控手;飞控手 操控手;观察手 飞控手;内控手
200,30 500,60 200,60 500,30
有人机是从飞机观察着陆场,无人机是从着陆场观察飞机 有人机为第三视角,无人机为第一视角 有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值,无人机起降操作手可自行观察
垂直起降是旋翼无人机的主流发射回收方式 部分特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收 垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统
空中回收,在大飞机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需有钩挂伞、吊索和可旋转的脱落结构 起落架轮式着陆,多数无人机的起落架局部被设计成较坚固,局部较脆弱 用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机采用的回收方式之一
进入三转弯的时机应适当延迟,转弯的角度应适当减小,使第四转弯点距着陆点的距离适当远一些 进入三转弯的时机应适当提前,转弯的角度应适当增大,使第四转弯点距着陆点的距离适当近一些 正常时机三转弯即可,四转弯点距着陆点距离远近不影响安全着陆