大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知-X题卡

惯导 GPS 空速管

稳定飞行器姿态接收地面控制信号导航自主飞行控制

飞行器顶部飞行器中心飞行器尾部

无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速

飞行器前部飞行器底部飞行器中心

平台惯导捷联惯导 GPS

俯视多轴飞行器顺时针旋翼俯视多轴飞行器逆时针旋翼俯视多轴飞行器两两对应

功能强大，可以实现全自主飞行价格便宜，硬件结构简单配有地面站软件，代码开源

无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼总距无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器同样改变旋翼转速

俯视多轴飞行器顺时针旋转俯视多轴飞行器顺时针旋转俯视多轴飞行器两两对应

平台惯性捷联惯导 GPS 飞控

平台惯导捷联惯导 GPS

功能强大，可以实现全自主飞行价格便宜，硬件结构简单配有地面站软件，代码开源

多轴飞行器使用折叠式脚架多轴飞行器搭载下沉式云台多轴飞行器搭载前探式云台

单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

气压高度计 GPS 超声波高度计

功能强大，可以实现全自主飞行价格便宜，硬件结构简单配有地面站软件，代码开源

飞行器的速度风速飞行器姿态不稳

大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知（）