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4轴飞行器,改变航向时()

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一般来讲,多轴飞行器反扭力的数值是比较大的  多轴飞行器在稳定垂直上升时,所有旋翼总的反扭之和增加  多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡  
飞行器顶部  飞行器中心  飞行器尾部  
无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器主要改变旋翼转速  无人直升机主要改变旋翼转速,多轴飞行器主要改变旋翼总距  无人直升机主要改变旋翼转速,多轴飞行器同样改变旋翼转速  
飞行器前部  飞行器底部  飞行器中心  
旋翼只起升力面的作用  旋翼只充当纵横向和航向的操纵面  旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面  
俯视多轴飞行器顺时针旋翼  俯视多轴飞行器逆时针旋翼  俯视多轴飞行器两两对应  
一般来讲,多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的  多轴飞行器在稳定垂直上升时,所有旋翼总的反扭之和增加  多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡  
无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器主要改变旋翼转速  无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器主要改变旋翼总距  无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器同样改变旋翼转速  
俯视多轴飞行器顺时针旋转  俯视多轴飞行器顺时针旋转  俯视多轴飞行器两两对应  
多轴飞行器使用折叠式脚架  多轴飞行器搭载下沉式云台  多轴飞行器搭载前探式云台  
单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转  单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速  多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现  
俯仰操纵  航向操纵  周期变距  

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